嫦娥三號在月球表面拍攝360°度全景

　嫦娥登月，是我國航天領域迄今最復雜、難度最大的任務，這一中國航天史上的里程碑讓人們對“高精尖”的航天科技充滿好奇。殊不知，在這次發射和探月過程中，陜西科技提供了多項有力的技術支持，有不少還是核心技術。

　　每當有火箭發射，電視屏幕上就能看到噴著長長火焰的箭體。這種高速攝像機來自中國科學院西安光學精密機械研究所(簡稱西安光機所)，在嫦娥三號發射任務中，該所又為嫦娥三號研制了兩個有效載荷及多個部件，其中全景相機、紫外月基光學望遠鏡等將直播嫦娥落月及玉兔在月球巡視的畫面。

地形地貌相機拍攝的著陸器周邊360°范圍的全景鑲嵌影像圖，采用方位投影方式表達(2013年12月17日至12月18日攝)。

全景相機拍攝的巡視器周邊360°范圍的全景鑲嵌影像圖，采用方位投影方式表達(2012年12月23日攝)。

　　全景相機拍攝著陸器上的五星紅旗

　　西安光機所研制的產品，在嫦娥一號、二號任務中曾拍攝出世界最全最清晰的月面圖。此次，該所又為嫦娥三號研制了兩個有效載荷及多個部件，全景相機就是其中最重要一項。

　　全景相機是一套雙眼視覺系統，它由兩臺單機組成，安裝在“玉兔”號桅桿上，利用月球車桅桿360°的旋轉和90°的俯仰獲得周邊多幅圖像，通過圖像拼接獲得巡視區的全景圖像，實現從3米到無窮遠的清晰成像。“玉兔”離開著陸器一段距離后，通過全景相機拍攝著陸器上鮮艷的五星紅旗。隨后，相機擇機開機工作，對著陸區開展360°的全景成像。“玉兔”移動時，相機處于關機狀態，當到達指定科學考察點時再開機工作。它還能對“玉兔”號周圍環境進行勘察，并獲取“玉兔”號巡視月表區的三維光學圖像。

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